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VLT

da Série 6000 HVAC

424 Freqüência de partida do PID

(PID INTEGR.TIME)

Valor:

0.01 - 9999.00 seg (OFF)

✭ OFF

Funcão:

O integrador fará constantes alteraçoes na freqüência

de saída quando ocorrerem erros contantes entre a

referência/SetPoint e o sinal de feedback.

Quanto maior o erro, mais depressa é aumentada

a contribuição de freqüência pelo integrador. O

tempodeintegraçãoéotempoqueointegrador

necessita para alcançar um ganho igual ao ganho

proporcional para um determinado desvio.

Utilizado em Loop fechado [1] (parâmetro 100).

NOTA!:

Algum valor além de OFF deve ser definido

ou o PID não funcionará corretamente.

Descricão da selecão:

Umaregulagemrápidaéconseguidacomum

tempo de integração curto. Contudo, se este

tempo for curto demais, o processo poderá ficar

instável se os limites forem ultrapassados.

Se o tempo de integração for longo demais,

poderão ocorrer grandes desvios do ponto de

referência requerido, uma vez que o regulador de

processamento demorará muito tempo para fazer

a regulagem de um determinado erro.

425 Tempo de diferenciação do PID

(TEMPO DIFERENC)

Valor:

0.00 (OFF) - 10.00 sec.

✭ OFF

Funcão:

O diferenciador não reage a um erro constante.

Apenas faz uma contribuição quando o erro muda.

Quanto mais depressa o erro mudar, maior será a

contribuição diferencial. Esta influência é proporcional

à velocidade com que o desvio muda. Utilizado

em Loop fechado [1] (parâmetro 100).

Descricão da selecão:

Uma regulagem rápida pode ser obtida utilizando-se

um tempo de diferenciação longo. Contudo, se este

tempo for longo demais, o processo poderá ficar

instável se os limites forem ultrapassados.

426 Limite de ganho do diferenciador do PID

(TEMPO DIFERENCE)

Valor:

5.0 - 50.0

✭ 5.0

Funcão:

É possível definir um limite para o ganho diferencial.

O ganho diferencial aumenta na presença de

alteraçoes rápidas, sendo esta a razão por que

pode ser vantajoso limitar o ganho, obtendo

assim um puro ganho diferencial em alteraçoes

lentas e um ganho de diferenciador constante se

o desvio sofrer alteraçoes rápidas.

Utilizado emI [1] (parâmetro 100).

Descricão da selecão:

Selecione o limite desejado para o ganho

do diferenciador.

427 PID tempo de filtro passa baixa

(TEMPO FILTRO PID)

Valor:

0.01 - 10.00

✭ 0.01

Funcão:

As oscilaçoes do sinal de feedback são atenuadas

pelo filtro passa baixa (lowpass) para reduzir o seu

impacto na regulagem do processo. Isto pode ser uma

vantagemse,p. ex.,sehouvermuitoruídonosinal.

Utilizado em Loop fechado [1] (parâmetro 100).

Descricão da selecão:

Selecione a constante de tempo desejada (τ). Se for

programada uma constante de tempo (τ)de0,1s,a

freqüência de corte para o filtro de baixa passagem

será de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10/(2

x π)) = 1.6 Hz. Então, o regulador de processamento

omente fará a regulagem de um sinal de feedback

que tenha variaçoes de freqüência inferiores a 1,6 Hz.

Se o sinal de feedback tiver variaçoes de freqüência

superiores a 1,6 Hz, o regulador de processamento

não realizará nenhuma ação.

✭

= programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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